Lorenzo tenia más ritmo y pese a que Pedrosa en algunos momentos de la carrera se acercó, pienso que siempre mantuvo el control de la situación. Buena carrera de Dani que salía 7º y consiguió acabar 2º, y Stoner completó el podium.

Resultados carrera Assen 2010:

1    25    99    Jorge LORENZO    SPA    Fiat Yamaha Team    Yamaha    171,5    41′18.629
2    20    26    Dani PEDROSA    SPA    Repsol Honda Team    Honda    171,3    +2.935
3    16    27    Casey STONER    AUS    Ducati Team    Ducati    171,0    +7.022
4    13    11    Ben SPIES    USA    Monster Yamaha Tech 3    Yamaha    170,6    +13.265
5    11    4    Andrea DOVIZIOSO    ITA    Repsol Honda Team    Honda    170,5    +15.323
6    10    14    Randy DE PUNIET    FRA    LCR Honda MotoGP    Honda    170,4    +15.772
7    9    69    Nicky HAYDEN    USA    Ducati Team    Ducati    169,7    +25.867
8    8    5    Colin EDWARDS    USA    Monster Yamaha Tech 3    Yamaha    169,5    +28.991
9    7    58    Marco SIMONCELLI    ITA    San Carlo Honda Gresini    Honda    169,1    +35.658
10    6    41    Aleix ESPARGARO    SPA    Pramac Racing Team    Ducati    169,1    +35.837
11    5    36    Mika KALLIO    FIN    Pramac Racing Team    Ducati    167,7    +56.769
12    4    40    Hector BARBERA    SPA    Paginas Amarillas Aspar    Ducati    167,7    +56.890
13    3    65    Loris CAPIROSSI    ITA    Rizla Suzuki MotoGP    Suzuki    167,4    +1′00.615
14    2    19    Alvaro BAUTISTA    SPA    Rizla Suzuki MotoGP    Suzuki    166,9    +1′08.074
15    1    64    Kousuke AKIYOSHI    JPN    Interwetten Honda MotoGP    Honda    163,4    1 Vuelta